Aerodynamic detailed design of an Unmanned Aerial Vehicle with VTOL capabilities

ALF/ENGAER 139424-L Vasco Luís Martins Ferreira Coelho. Examination Committee: Chairperson: BGEN/EngEl 119923-E Rui Fernando da Costa Ferreira; Supervisor: MAJ/EngAer 131603-G Joao Vítor Aguiar Vieira Caetano, Dr. Frederico José Prata Rente Reis Afonso; Member of the Committee: Prof. Dr. Afzal SulemanEsta tese está integrada num projeto de desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado capaz de efetuar descolagem e aterragem vertical, e tendo hidrogénio como principal fonte de energia utilizando para tal uma célula de combustível. A dissertação foca-se nas fases de desenvolvimento preliminar e detalhada no que diz respeito a estudos aerodinâmicos e desempenho em voo. A fase preliminar abrange a conceção da asa e da cauda, recorrendo ao software XFLR5, em conjunto com uma estimativa da resistência aerodinâmica total da aeronave, recorrendo a expressões semi-empíricas. Para a análise detalhada, foi utilizado o software de mecânica de fluidos computacional Fluent. A escolha do modelo de turbulência SST, em conjunto com o modelo de transição y_Re0 , é validada pelas simulação 2D do perfil SG6042, apresentando resultados consistentes com os dados experimentais. A polar aerodinâmica da asa é obtida através da simulações 3D da mesma para vários ângulos de ataque. Por forma a melhorar as propriedades aerodinâmicas da asa, foi aplicada torção à ponta da asa, movendo a região inicial da perda da ponta da asa para a raiz. O impacto do sistema de propulsão vertical na resistência aerodinâmica em voo cruzeiro é avaliado através da realização de testes em túnel de vento e simulações em Fluent. Simulações de toda a aeronave concluem que, dependendo do alinhamento dos rotores, a resistência aerodinâmica da aeronave varia entre 16.32 e 19.22 N para voo cruzeiro, resultando num tempo total de voo entre 3H05 e 3H25.This thesis is part of a project to design an unmanned aerial vehicle capable of performing vertical take-off and landing, and having hydrogen as its main energy source by using a fuel cell. The present dissertation is focused on the preliminary and detailed design phases regarding aerodynamics and flight performance studies. The preliminary phase encompasses the wing and tail design, with the aid of XFLR5, together with an estimate of the total aircraft drag by resorting to semi-empirical expressions. A longitudinal static stability analysis is conducted, and the unmanned aerial vehicle characteristics are presented after the preliminary phase of the project. For the detailed analysis, Fluent was chosen as the computational fluid dynamics software to be used. 2D simulation over the SG6042 wing airfoil validated the choice of the SST turbulence model, coupled with the y_ Re0 transition model, as the results were consistent with experimental data. The drag polar of the wing is obtained by simulating the 3D wing at various angles of attack. To enhance the wing aerodynamic properties, twist was given to the wingtip, moving the stall region from the wingtip to the root. The impact of the vertical propulsion system on the drag at cruise is assessed by performing wind tunnel tests and simulations on Fluent. Simulations of the entire aircraft conclude that, depending on the stopping position of the rotors, the drag of the aircraft varies between 16.32 and 19.22 N for cruise, which results in a total flight time between 3H05 and 3H25.N/

Moving too fast? Addressing temporality and acceleration in Portuguese business ventures scaling

In recent years, Portugal has been increasingly credited as an emergent European entrepreneurial and technological hub, a rising and promising start-up nation. An ethnographic study was developed in one of the most successful start-up ventures operating in Portugal, with the goal of scrutinizing policy effectiveness in an employment creation and relations perspective. Considering the effect temporality regimes and acceleration are increasingly considered to have as new business ventures socioeconomic base, the study focus was placed on speeding-up implications, namely on how actors experience speed as infrastructural base of employment relations.In recent years, Portugal has been increasingly credited as an emergent European entrepreneurial and technological hub, a rising and promising start-up nation. An ethnographic study was developed in one of the most successful start-up ventures operating in Portugal, with the goal of scrutinizing policy effectiveness in an employment creation and relations perspective. Considering the effect temporality regimes and acceleration are increasingly considered to have as new business ventures socioeconomic base, the study focus was placed on speeding-up implications, namely on how actors experience speed as infrastructural base of employment relations.Ces dernières années, le Portugal a été de plus en plus considéré comme un pôle technologique européen émergent, une nation start-up prometteuse. Afin d’analyser l’efficacité des politiques publiques de soutien à l’entrepreneuriat, une étude ethnographique a été réalisée dans l’une des start-up les plus performantes opérant au Portugal. Compte tenu du rôle qui a été attribué aux usages du temps, de la temporalité et de l’accélération comme base socio-économique des nouvelles entreprises économiques, l’étude s’est concentrée sur les implications de l’accélération, en termes de la façon dont les acteurs vivent la vitesse comme base l’infrastructure de (leurs) relations de travail.En los últimos años, Portugal se ha visto cada vez más como un centro tecnológico europeo emergente, una nación emergente prometedora. Para analizar la eficacia de las políticas públicas de apoyo al emprendimiento, se llevó a cabo un estudio etnográfico en una de las empresas emergentes más exitosas que operan en Portugal. Dado el papel que se ha atribuido a los usos del tiempo, la temporalidad y la aceleración como base socioeconómica de los nuevos emprendimientos económicos, el estudio se centró en las implicaciones de la aceleración, en términos de cómo los actores experimentan la velocidad como base de la infraestructura de (sus) relaciones laborales.aceit

Evidencing Gatekeeping Relations through Narrativity

Seeking to illustrate the social processes involved in the research activity of gaining access to specific empirical contexts, this paper suggests the appropriateness of using narratives as analytical anchors, to explore and document the social relations maintained with and within business companies used as case studies, in the context of intensive, qualitative research endeavors. A doctoral research project focusing on studying business expatriation practices used in Portuguese multinational companies, is used as reference. This project development was punctuated by field access constraints and reluctant gatekeeping interactions, as well as unplanned research circumstances that implied the continuous negotiation of the research program's overall feasibility conditions. This paper discusses the plausibility of using narratives to illustrate, from an inside-out perspective, the social embeddedness of research projects involving sensitive topics and reluctant gatekeepers. Anchored in the use of a specific research narrative, five factors are discussed as possible field sites access enablers, arguing that the use of narratives can represent a gain for research processes discussion, providing increased methodological reflexivity opportunities

Análise e diagnóstico do edificado com mais de 50 anos a reabilitar em Lisboa: edifícios "gaioleiros"

A reabilitação do edificado em Lisboa é um fenómeno que tem vindo a ser abordado há já alguns anos, com resultados ainda insuficientes. Entre outras razões que contribuíram para a situação actual, referem-se três das principais: - Congelamento de rendas - Especulação imobiliária - Falta de legislação específica Este trabalho está estruturado em duas partes fundamentais. Na primeira parte é um enquadramento histórico e de desenvolvimento urbanístico, que vai do inicio do século XIX até finais do século XIX, a que a cidade de Lisboa assistiu. Através de avanços e recuos, foi possível olhar-se Lisboa a norte, “dir-se-á de costas voltadas ao Tejo”. Lisboa não se via fora de uma “tela” que tivesse como pano de fundo o Rio Tejo, sempre pensada entre oriente e ocidente. A segunda parte, em que é feita a análise e diagnóstico do edificado a reabilitar com mais de 50 anos, corresponde ao período entre 1870 a 1930, edifícios de paredes resistentes e pavimentos de madeira (do tipo gaioleiro). Neste estudo ilustra-se o estado actual de um conjunto de edifícios da época, através de observação visual e directa, recolha fotográfica e consulta directa a elementos de processos de obra constantes no Arquivo Municipal de Lisboa. É feita a caracterização construtiva dos casos de estudo, o estado de degradação dos mesmos, incluindo patologias em fundações, paredes resistentes, pavimentos de madeira e coberturas

An SNMP-based audio distribution service architecture

Dissertação de mestrado em Engenharia de Redes e Serviços TelemáticosThe constant growth of integration and popularity of “Internet of Things” devices is affecting home automation systems, where new technologies were introduced, in the recent years for this particular sector. These automation systems integrate devices that can be anywhere in the house, connected to a home network, either through a wire or wireless connection. A home automation system can be used to control air conditioning, lighting, pool control systems, home-entertainment systems and much more. Within the field of home-entertainment systems, the best known technologies are the Digital Living Network Alliance and the Digital Audio Access Protocol, which provide interoperability to allow sharing of digital media content between devices across a home network. However, these technologies have the disadvantage of being proprietary, maintaining restrict documentation access, complex architectures and concepts and not optimal to specific purposes, like audio distribution. The main goal of this project was to prove that is possible to use standardized protocols, such as the Simple Network Manager Protocol and open source tools in order to develop a music distribution service that allows the implementation of similar features than the ones already existing proprietary technologies. As such, the implementation prototype system allows a user to manage and play audio from a music collection that is stored in a single home audio server. The system architecture enables audio streaming between the server and the various devices in the same local network. Further more, the music collection, can integrate virtual audio files that are available from external music sources, like iTunes, etc.O constante crescimento de integração e popularidade da “Internet das coisas” tem atualmente afetado sistemas de domótica, onde cada vez mais tecnologias têm vindo a ser desenvolvidas nos últimos anos para este sector em particular. Estes sistemas de domótica integram dispositivos que podem estar em qualquer parte de uma casa, ligados à rede seja através de um cabo ou por wireless. Um sistema de domótica pode ser usado para controlar: ar condicionado, iluminação, sistemas de controlo de piscinas, sistemas de entretenimento, entre outros. Na área de sistemas de entretenimento, as tecnologias mais conhecidas são Digital Living Network Alliance e Digital Audio Access Protocol, que fornecem interoperabilidade de modo a permitir a partilha de conteúdos digitais multimédia entre dispositivos que se encontram na mesma rede local. Contudo, possuem a desvantagem de serem tecnologias proprietárias, com documentação e manuais restritos, arquiteturas e conceitos complexos, e não otimizados para fins específicos, tal distribuição de áudio. O principal objetivo deste projeto foi provar que é possível usar protocolos normalizados, como o Simple Network Manager Protocol e ferramentas open source de forma a desenvolver um serviço de distribuição de música que permite a implementação de funcionalidades semelhantes às tecnologias proprietárias já existentes. Assim, o protótipo implementado permite a um utilizador gerir e reproduzir áudio de uma coleção de música que se esteja armazenada num servidor de áudio domestico. A arquitetura permite streaming de áudio entre o servidor e os diferentes dispositivos que se encontram na mesma rede local. Consequentemente, a coleção de música pode integrar ficheiros de áudio visuais que estejam acessíveis através de fontes externas de música, como por exemplo: iTunes, etc

Study and optimization of the memory management in Memcached

Over the years the Internet has become more popular than ever and web applications like Facebook and Twitter are gaining more users. This results in generation of more and more data by the users which has to be efficiently managed, because access speed is an important factor nowadays, a user will not wait no more than three seconds for a web page to load before abandoning the site. In-memory key-value stores like Memcached and Redis are used to speed up web applications by speeding up access to the data by decreasing the number of accesses to the slower data storage’s. The first implementation of Memcached, in the LiveJournal’s website, showed that by using 28 instances of Memcached on ten unique hosts, caching the most popular 30GB of data can achieve a hit rate around 92%, reducing the number of accesses to the database and reducing the response time considerably. Not all objects in cache take the same time to recompute, so this research is going to study and present a new cost aware memory management that is easy to integrate in a key-value store, with this approach being implemented in Memcached. The new memory management and cache will give some priority to key-value pairs that take longer to be recomputed. Instead of replacing Memcached’s replacement structure and its policy, we simply add a new segment in each structure that is capable of storing the more costly key-value pairs. Apart from this new segment in each replacement structure, we created a new dynamic cost-aware rebalancing policy in Memcached, giving more memory to store more costly key-value pairs. With the implementations of our approaches, we were able to offer a prototype that can be used to research the cost on the caching systems performance. In addition, we were able to improve in certain scenarios the access latency of the user and the total recomputation cost of the key-value stored in the system

o caso de uma organização start-up

No contexto nacional, a referência a uma organização start-up, tem definido, no plano dos discursos político e mediático, uma amenidade, uma platitude, correlativa da apologia dos seus méritos como factos consumados, anódinos, salvíficos. Neste quadro, é reduzida a visibilidade de perspectivas que procurem interrogar este fenómeno, em si mesmo relevante, para uma putativa recomposição das práticas que enformam a actividade económica nacional. Apresentando como suporte empírico um conjunto de observações registadas em diário de campo constituído no decurso de uma pesquisa longitudinal realizada entre Novembro de 2014 e Novembro 2015, numa das organizações start-up portuguesas que maior crescimento (e visibilidade) tem conhecido nos últimos três anos, o presente artigo procura explorar a praxis da gestão de RH (GRH) observável no contexto de uma organização start-up. Regista-se, em termos empíricos, uma praxis de GRH tributária de uma lógica e uma cultura de gestão ancorada na experimentação e na descontinuidade, que são apresentadas, em termos discursivos, como necessidades estratégicas da organização. Num quadro de ação pontuado pela incerteza, a promoção deliberada de rutura(s), de descontinuidade (nas práticas, nas equipas, nos objectivos), procura afirmar uma aparência de desenvolvimento distintivo da organização start-up, o acesso a um estádio de maturidade organizacional qualitativamente diferenciada. Trata-se de uma GRH desfuturizada, cujo foco é colocado, no essencial, no presente imediato. Sugerem-se duas implicações desta orientação normativa: a persistência de um sentido geral de incerteza, volatilidade e impermanência; a tendência de desfuturização de práticas de gestão e de experiências individuais de trabalho.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Da expatriação como prática de gestão de recursos humanos: contributo para uma análise sociológica

O presente working paper apresenta uma prática empresarial de gestão e de organização (do trabalho, da mobilidade, dos recursos humanos) – a expatriação organizacional – como campo de observação relevante para o desenvolvimento de uma análise de natureza sociológica. Decorrendo de um projeto de doutoramento em curso , centrado na análise de práticas de gestão e de experiências individuais de expatriação e de mobilidade internacional observáveis em cinco empresas, com génese ou presença nacional, e operação internacional significativa, o presente working paper explora, em termos reflexivos, um conjunto de fontes estatísticas secundárias, de estudos de caso, e de dados obtidos num conjunto de entrevistas exploratórias realizadas a protagonistas, nas empresas mencionadas, como corpus de referência empírica. Da análise efetuada, são propostas três direções concretas de pesquisa sociológica da expatriação organizacional, a considerar no desenho de programas de investigação que adotem as práticas empresariais de gestão de mobilidade internacional e de expatriação de trabalhadores, como problema de pesquisa ou centro de gravidade analítico.This working paper presents a contemporary human resources management practice - organizational expatriation - as a relevant field for sociological research. Organizational expatriation practices are conceived as specific, contingent work contexts, typically observed in international firms and organizations. This paper reports results of an on-going PhD research project, that aims to study existing practices and co-existing individual experiences of expatriation in five different business contexts – four Portuguese national firms with significant internationalization trajectories and one multinational firm with a local presence in Portugal. Using secondary statistical data, exploratory interviews insights and expatriation management case study results as empirical references, three analytical directions are conceptually explored, and suggested to be used in research programs that aim to analyze contemporary organizational expatriation practices using a sociological perspective

Addressing organizational expatriations as personal experiences of identity recomposition

As práticas de desempenho de trabalho em contexto internacional vieram trazer novas condições de ação e de interação para indivíduos e organizações, para a gestão nas e das organizações. O presente working paper apresenta a expatriação organizacional como modalidade específica de exercício de trabalho global, definidora de contextos de integração social particulares que propiciam a diferenciação de trajetórias e a personalização do desempenho de papéis atribuídos. Partindo da análise de estudos de caso e de fontes estatísticas secundárias, a dificuldade do momento de regresso do indivíduo expatriado é equacionada como ilustração empírica da especificidade dos quadros de socialização constituídos por práticas organizacionais de expatriação.Managing and performing work in international settings brought new interaction conditions to both individuals and organizations, and to the way organizations are managed. This paper presents organizational expatriations as specific global work contexts that compose particular conditions for individual action. It is suggested that it is a context that fosters individual and social differentiation, allowing the personalization of ascribed social and organizational roles performance. Using secondary data and repatriation management case study results as reference, the “re-entry shock” is used as empirical reference to illustrate the disjunctive socialization frame that can be composed by contemporary organizational expatriation practices

Da renovação do trabalho: o futuro por organizar

As mutações do universo do trabalho, iniciadas na década de 1970, e, em grande medida, ainda em curso, têm, de algum modo, gerado mais dissenso do que consenso. O trabalho tem hoje, certamente, uma configuração distinta do trabalho existente há três décadas atrás. A mudança é, sobretudo, qualitativa, e não concorre, pensamos, para a noção do fim do trabalho como medida de valor. A classe trabalhadora é hoje mais complexa, heterogénea e fragmentada, distinta da que predominou nos anos de apogeu do taylorismo e do fordismo. Da mudança decorre, na verdade, uma nova anatomia do trabalho; trata-se de um tropismo que se concretiza não propriamente de uma desconstrução do trabalho enquanto categoria sociológica-chave para a compreensão da realidade material de grupos e indivíduos, ou de uma inflexão próxima de um fim determinado pelos avanços tecnológicos e científicos dos meios de produção, mas sim da emergência de um trabalho polissémico, no mosaico de formas que lhe pode actualmente dar expressão